密集存储系统中穿梭板的速度控制研究 |
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引用本文: | 陈芳,匡永江,徐健,万英和,陈晗卿.密集存储系统中穿梭板的速度控制研究[J].制造业自动化,2019(8). |
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作者姓名: | 陈芳 匡永江 徐健 万英和 陈晗卿 |
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作者单位: | 北京机械工业自动化研究所有限公司 |
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摘 要: | 为提高密集存储系统中穿梭板的运行稳定性及运行效率,主要进行了穿梭板的速度控制研究,介绍了密集存储系统中穿梭板的速度控制流程及两种速度控制模式,其中包括穿梭板的匀加速速度控制模式及变加速速度控制模式,在两种速度控制模式下,分别进行MATLAB仿真,对比分析速度控制结果,为穿梭板稳定高效的运行提出一套可实施的解决方案。
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