| 基于动态贝叶斯网络的装甲车辆前向防撞预警模型 |
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| 引用本文： | 仝兆景,张艳杰,赵运星,芦彤. 基于动态贝叶斯网络的装甲车辆前向防撞预警模型[J]. 制造业自动化, 2019, 0(2): 114-116 |
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| 作者姓名： | 仝兆景 张艳杰 赵运星 芦彤 |
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| 作者单位： | 河南理工大学电气工程与自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(U1504623);河南省高等学校控制工程学科重点开放实验室基金资助项目(KG2014-12);河南省高等学校矿山信息化重点学科开放实验室开放基金资助(KY2015-07) |
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| 摘 要： | 针对装甲车辆行进过程中因自身、天气、道路等因素导致碰撞事故发生的情况,研究与车辆碰撞事故发生有关的节点变量及其之间的可信关系,提出一种基于动态贝叶斯网络的装甲车辆前向防撞预警模型。为避免单一因素对预警节点的片面性,该模型充分考虑天气、道路状况、驾驶员行为等因素对事故发生的影响,并在车辆安全防撞距离上引入了车速、驾驶员行为、道路状态条件,克服固定安全防撞距离阈值在预警时漏报和虚报的情况。通过实验分析表明,基于动态贝叶斯网络的装甲车辆前向预警模型具有良好的准确性和自适应性。
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| 关 键 词： | 装甲车辆 动态贝叶斯网络 前向预警 |
Forward collision avoidance early warning model for armored vehicles based on dynamic bayesian network |
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| TONG Zhao-jing,ZHANG Yan-jie,ZHAO Yun-xing,LU Tong. Forward collision avoidance early warning model for armored vehicles based on dynamic bayesian network[J]. Manufacturing Automation, 2019, 0(2): 114-116 |
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| Authors: | TONG Zhao-jing ZHANG Yan-jie ZHAO Yun-xing LU Tong |
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| Abstract: | TONG Zhao-jing;ZHANG Yan-jie;ZHAO Yun-xing;LU Tong |
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