机床上下料自动化系统的电气设计 |
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作者姓名: | 梁赟 谭小蔓 |
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作者单位: | 上海发那科机器人有限公司,广东广州,510663;广东省机械研究所,广东广州,510635 |
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摘 要: | 随着人力成本的上升,机床行业从传统的人工上下料逐渐往自动上下料转变。为了搭配工业机器人,不少机床厂家推出了各自的自动化模块。分析了不同类型机床上下料自动化系统的构成。以马扎克加工中心为例,研究了马扎克的Robot Interface功能。解析了Robot Interface功能的硬件构成、信号定义。以广东某模具厂的机床上下料自动化系统作为案例。采用PLC作为系统控制主体,通过工业总线,构建自动上下料系统。设计了机床上下料自动化系统的工作流程、控制逻辑。研究了机床与机器人的安全互锁。为机床上下料的电气设计提供了设计思路和参考案例。
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关 键 词: | 机床上下料自动化系统 马扎克加工中心 Robot Interface 电气控制 |
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