不同载荷对双电机驱动系统动态特性影响的研究

通过建立采煤机截割部双电机动态力学模型和仿真模型,并应用Matlab对双电机在不同负载情况下动态特性进行了仿真分析,结果表明所建双电机仿真模型能够反映实际运性情况,等效连接刚度对滚筒转速的影响起到主要作用,系统等效刚度越小,弹性缓冲作用越明显,但刚度太小会影响系统稳定性;等效连接刚度的变化对滚筒转速影响较小,适当增大等效连接刚度值可以有效改善双电机同步运性稳定性。