| 基于PLC和嵌入式技术的智能物料搬运系统设计 |
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| 引用本文： | 王靖,周瑜,庄文密,吴啸波,许兴淼. 基于PLC和嵌入式技术的智能物料搬运系统设计[J]. 制造业自动化, 2019, 0(9): 28-31 |
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| 作者姓名： | 王靖 周瑜 庄文密 吴啸波 许兴淼 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学电气与信息工程学院 |
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| 基金项目： | 张家港市香樟树众创空间项目(501117004) |
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| 摘 要： | 基于PLC和嵌入式控制技术,提出创新性的搬运方式,提高生产流程的智能化程度。该系统主要由多维度的机械搬运平台以及智能信息处理系统组成,通过西门子S7-200控制搬运平台的运动,并通过STM32对物料进行图像识别后反馈信息,根据货物的不同标签信息控制平台运动至不同的取料或者放料位置,便于生产管理。系统主要实现了搬运平台的X轴、Y轴以及Z轴多方向运动控制以及物料搬运位置的智能化处理。
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| 关 键 词： | PLC 嵌入式 物料搬运 图像识别 |
Design of intelligent material handling system based on PLC and embedded technique |
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| WANG Jing,ZHOU Yu,ZHUANG Wen-mi,WU Xiao-bo,XU Xing-miao. Design of intelligent material handling system based on PLC and embedded technique[J]. Manufacturing Automation, 2019, 0(9): 28-31 |
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| Authors: | WANG Jing ZHOU Yu ZHUANG Wen-mi WU Xiao-bo XU Xing-miao |
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| Abstract: | WANG Jing;ZHOU Yu;ZHUANG Wen-mi;WU Xiao-bo;XU Xing-miao |
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