| 二维“飞猫”控制系统研究 |
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| 引用本文： | 孙立新,陈帮,孙志龙,高菲菲.二维“飞猫”控制系统研究[J].制造业自动化,2019(9):89-92. |
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| 作者姓名： | 孙立新 陈帮 孙志龙 高菲菲 |
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| 作者单位： | 河北工业大学机械工程学院 |
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| 摘 要： | 针对二维“飞猫”在室内演播室的应用,设计了系统的结构,实现了对系统的运动控制。运用ModbusRTU协议、RS485总线、RS232总线、CRC校验、模拟量和数字量相互转换等技术,实现了欧姆龙可编程逻辑控制器分别与驱动器、触摸屏、摇杆的通信;伺服驱动器与伺服电机通过编码器线和电源线相互通信,利用两个电机的不同转速控制两边绳子的长度,从而达到精确控制摄像机的目的;设计“飞猫”的控制方案,列出数学方程,并通过编程软件编写程序。整个装置操作简单,性能稳定,控制精准,已代替摇臂成功应用于国内某个室内演播室。
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| 关 键 词： | 飞猫 可编程逻辑控制器 MODBUS协议 RS485总线 RS232总线 |
Study on control system of two-dimensional "flying cat" |
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| SUN Li-xin,CHEN Bang,SUN Zhi-long,GAO Fei-fei.Study on control system of two-dimensional "flying cat"[J].Manufacturing Automation,2019(9):89-92. |
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| Authors: | SUN Li-xin CHEN Bang SUN Zhi-long GAO Fei-fei |
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| Abstract: | SUN Li-xin;CHEN Bang;SUN Zhi-long;GAO Fei-fei |
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