| 面向站立姿态的操纵舒适性评价模型研究 |
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| 引用本文： | 赵川,余隋怀,陈晨,寸文哲,王龙. 面向站立姿态的操纵舒适性评价模型研究[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2020, 52(5): 194-200. DOI: 10.11918/201901045 |
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| 作者姓名： | 赵川 余隋怀 陈晨 寸文哲 王龙 |
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| 作者单位： | 陕西省工业设计工程实验室(西北工业大学),西安710021,陕西省工业设计工程实验室(西北工业大学),西安710021,陕西省工业设计工程实验室(西北工业大学),西安710021,陕西省工业设计工程实验室(西北工业大学),西安710021,陕西省工业设计工程实验室(西北工业大学),西安710021 |
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| 基金项目： | 工信部民机专项(MJ-2015-F-018)；高等学校学科创新引智计划B13044 |
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| 摘 要： | 良好的操纵舒适性不仅减少工作中的疲劳,而且提高工作效率.针对站立姿态下操纵舒适性评价的不确定性和模糊性,构建基于T-S模糊神经网络 (Takagi-Sugeno Fuzzy Neural Network, T-S FNN)的站立姿态操纵舒适性评价模型.通过实验,收集模型的训练和测试数据.选取20名被试者参与本次实验,实验要求每个被试者完成100项目操纵任务,共有4个面板位置,每个面板上有25个圆形贴纸,代表不同操纵位置.在实验过程中分别记录被试者的关节角度、脚底压力、人体尺寸、操纵目标位置及主观舒适性数据.选取90%的实验数据对模型进行训练,10%的实验数据对所提出的方法进行验证,并与BP神经网络模型预测的主观舒适性进行比较,结果表明:T-S FNN模型具有较小的均方根误差（1.2 VS 4.5）.最后随机选取15组不同操纵任务进行检验,结果表明:该方法的预测值和实际值相关性系数为0.962（P<0.01）,与快速上肢评估（RULA）计算结果的相关性系数为0.833（P<0.01）,与工作体位分析系统（OWAS）计算结果的相关性系数为0.694（P<0.01）,说明该方法能够良好的反应真实结果.
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| 关 键 词： | 操纵舒适性 站立姿态 T-S模糊神经网络 人机工效 |
| 收稿时间： | 2019-01-08 |
Research on the control handing comfort evaluation model for standing posture |
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| ZHAO Chuan,YU Suihuai,CHEN Chen,CUN Wenzhe and WANG Long. Research on the control handing comfort evaluation model for standing posture[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2020, 52(5): 194-200. DOI: 10.11918/201901045 |
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| Authors: | ZHAO Chuan YU Suihuai CHEN Chen CUN Wenzhe WANG Long |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | control handing comfort standing posture T-S Fuzzy Neural Network (T-S FNN) ergonomics |
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