| 基于双目视觉的带圆特征工件空间定位研究 |
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| 引用本文： | 王翰,王西峰,康运江,张文昌. 基于双目视觉的带圆特征工件空间定位研究[J]. 制造业自动化, 2019, 0(9): 149-151,154 |
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| 作者姓名： | 王翰 王西峰 康运江 张文昌 |
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| 作者单位： | 机科发展科技股份有限公司;机械科学研究总院集团有限公司 |
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| 摘 要： | 针对空间中带圆形特征工件定位问题进行研究,对图像进行椭圆拟合并根据双目视觉系统三维重构结果,基于几何关系对圆特征工件进行空间定位,获得工件的空间位置。首先建立虚拟椭圆投影模型,获得投影椭圆和虚拟椭圆的对应关系。然后建立虚拟椭圆锥面,使用旋转平面在椭圆锥面中截得曲线,计算圆面的姿态。最后根据三维重构结果,解决圆面定位的二义性问题,获得空间圆面准确的位姿。实验结果表明,该方法能够实现对带圆特征工件的准确空间定位。
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| 关 键 词： | 机器视觉 双目视觉 圆特征 定位 |
Research on workpiece spatial location with circle feature based on binocular vision |
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| WANG Han,WANG Xi-feng,KANG Yun-jiang,ZHANG Wen-chang. Research on workpiece spatial location with circle feature based on binocular vision[J]. Manufacturing Automation, 2019, 0(9): 149-151,154 |
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| Authors: | WANG Han WANG Xi-feng KANG Yun-jiang ZHANG Wen-chang |
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| Abstract: | WANG Han;WANG Xi-feng;KANG Yun-jiang;ZHANG Wen-chang |
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