| 基于STM32单片机的自动网球送球车设计 |
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| 引用本文： | 王天雷,邱炯智,张宪文,张京玲,张人丰,许焕镔,倪伟钿.基于STM32单片机的自动网球送球车设计[J].机电工程技术,2019,48(5). |
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| 作者姓名： | 王天雷 邱炯智 张宪文 张京玲 张人丰 许焕镔 倪伟钿 |
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| 作者单位： | 五邑大学智能制造学部,广东江门,529020;五邑大学智能制造学部,广东江门,529020;五邑大学智能制造学部,广东江门,529020;五邑大学智能制造学部,广东江门,529020;五邑大学智能制造学部,广东江门,529020;五邑大学智能制造学部,广东江门,529020;五邑大学智能制造学部,广东江门,529020 |
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| 基金项目： | 2019广东大学生科技创新培育专项基金"攀登计划"项目——基于人工智能的全自动网球训练系统;2018年国家级大学生创新创业项目;2018年五邑大学众创空间大学生创新创业项目 |
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| 摘 要： | 针对网球训练时运动员需耗费一定的时间和体力收集和拾取球场散落的网球的问题,设计了一种基于STM32单片机的自动网球送球车。该送球车可实现直接向运动员送递网球供其发球,或将网球卸载到发球机内供训练使用。实际应用表明,该网球运送车具有运送速度快,球储存容量大,送球定位准确等特点,可帮助运动员提高网球训练效率,有良好的应用前景。
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| 关 键 词： | 网球送球车 收集和拾取 STM32单片机 自动运送 |
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