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| 机身装配中自动定位器调姿算法研究 | |
| 作者姓名： | 王思知 刘伦乾 朱春伟 孙照宇 杨忠安 |
| 作者单位： | 上海飞机制造有限公司,上海,201324;上海飞机制造有限公司,上海,201324;上海飞机制造有限公司,上海,201324;上海飞机制造有限公司,上海,201324;上海飞机制造有限公司,上海,201324 |
| 摘 要： | 以某型机机身桶段自动对合为研究对象,提出了基于西门子simotion D的定位器运动控制系统,并研究了调姿算法实现过程,机身下半桶段先做平移变换使中心与理论中心重合,然后分别绕中心做三个自由度旋转使实际坐标轴与理论坐标轴重合,实现机身桶段自动调姿对合。 |
| 关 键 词： | 数控定位器 运动控制 机身调姿 |
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