| 轮椅床机构及人机一体化模型研究 |
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| 引用本文： | 曹元,赵连玉. 轮椅床机构及人机一体化模型研究[J]. 制造业自动化, 2019, 0(3): 129-134 |
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| 作者姓名： | 曹元 赵连玉 |
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| 作者单位： | 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 |
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| 摘 要： | 设计了一种新型轮椅床,重点解决传统护理床在位姿变换过程中缺少柔性化问题,显著改善病人的舒适感。基于人机一体化模型研究在位姿变换过程中人体的状态,并进行了详细分析。采用机械机构和柔性气囊装置解决位姿变换的柔性化问题,减少了身体各个部位的挤压。利用MATLAb对机械机构、人机一体化模型进行了仿真分析,验证了机械机构和柔性气囊装置以及人机一体化模型对于柔性位姿变换的合理性。
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| 关 键 词： | 轮椅床 人机一体化模型 柔性化 运动分析 |
The research of wheelchair bed mechanism and man-machine integration model |
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| CAO Yuan,ZHAO Lian-yu. The research of wheelchair bed mechanism and man-machine integration model[J]. Manufacturing Automation, 2019, 0(3): 129-134 |
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| Authors: | CAO Yuan ZHAO Lian-yu |
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| Abstract: | CAO Yuan;ZHAO Lian-yu |
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