| 基于机器视觉的餐盘检测定位系统的研究 |
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| 引用本文： | 汪聪,胡国清. 基于机器视觉的餐盘检测定位系统的研究[J]. 制造业自动化, 2019, 0(1): 40-43 |
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| 作者姓名： | 汪聪 胡国清 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械与汽车工程学院;广东肇庆市科华食品机械实业有限公司 |
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| 摘 要： | 针对国内集体食堂的售饭工作面临的售饭效率低下、人手频繁接触容易滋生细菌以及手动售饭不能量化控制等问题。提出一种使用机器人自动打菜以替代人工打菜的方案。采用了高斯滤波与基于Haar小波变换的阈值去噪方法进行预处理并比较了图像去噪效果。采用改进的Canny边缘检测算法提取餐盘盛饭区域的轮廓,有效解决了噪声干扰,非线性光照干扰等引起的检测定位障碍,满足生产需求,可以解决实际问题。
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| 关 键 词： | 机器视觉 图像处理 边缘检测 小波变换 |
Research on food detection and positioning system based on machine vision |
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| WANG Cong,HU Guo-qing. Research on food detection and positioning system based on machine vision[J]. Manufacturing Automation, 2019, 0(1): 40-43 |
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| Authors: | WANG Cong HU Guo-qing |
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| Abstract: | WANG Cong;HU Guo-qing |
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