基于ADAMS六足高层建筑清洁机器人的建模与仿真 |
| |
作者姓名: | 王再英 杨宇婷 尚东森 |
| |
作者单位: | 西安科技大学电气与控制工程学院;西安科技大学机械工程学院 |
| |
摘 要: | 针对高层建筑清洁的实际需要,采用SolidWorks和ADAMS软件相结合的方法,利用Solid Works构建了一种六足高层建筑清洁机器人的模型,通过ADAMS内部的仿真分析功能对模型进行仿真分析,获得该机器人的运动学特性与数据,验证机构设计的合理性。同时,在对机器人机构进行分析、推导、计算时,采用ADAMS对机构进行分析解算,实现了机器人运动的可视化,可直观的了解了机器人清洁的工作过程,为其样机的研制提供参考依据。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|