| 一种新型的仿人智能控制器的设计方法 |
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| 引用本文： | 涂亚庆,李祖枢. 一种新型的仿人智能控制器的设计方法[J]. 自动化学报, 1994, 20(5): 616-621 |
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| 作者姓名： | 涂亚庆 李祖枢 |
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| 作者单位： | 1.重庆大学自动化系 |
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| 摘 要： | 本文在文献[1,2]提出的仿人智能控制理论的基础之上,探索了设计其仿人智能控制器的基本思想和方法,并以伺服控制为例阐明了设计的步骤及其仿真实验结果.
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| 关 键 词： | 智能控制 仿人智能控制 设计方法 |
| 收稿时间： | 1991-11-23 |
Design Nethod for a Novel Human Simulating Intelligent Controller |
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| TU YAQING, LI ZUSHU. Design Nethod for a Novel Human Simulating Intelligent Controller[J]. Acta Automatica Sinica, 1994, 20(5): 616-621 |
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| Authors: | TU YAQING LI ZUSHU |
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| Affiliation: | 1.Department of Automation,Chongqing University |
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| Abstract: | In this paper the basic ideas and method to design HSIC (Human Simulation Intelligent Controller) are explored based on the reference [1.2]. Design procedures are described for servo system's control. The simulation results for the algorithm of intelligent controller are also given. |
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| Keywords: | Intelligent control human simulation intelligent control designmethod. |
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