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| 高速履带车辆斜坡转向动力学过程仿真 | |
| 作者单位： | ;1.合肥工业大学材料科学与工程学院 |
| 摘 要： | 在考虑高速履带车辆转向离心力和履带滑移的条件下,为了准确分析高速履带车辆在斜坡转向过程中履带径向摩擦力与动态张紧力的变化规律及影响因数,建立了多体系统动力学仿真模型。通过对仿真结果分析得到,分别在不同行驶速度、转向半径、斜坡角度条件下,径向摩擦力大小与运动方位角的变化规律;并得到履带动态张紧力随车辆方位角的变化关系曲线,以及车辆行驶速度与斜坡坡度对履带张紧力的影响规律。通过仿真值与理论值的拟合,文中所建立的多体系统动力学模型具有较好的准确性,对今后研究履带车辆转向过程控制提供理论支持。 |
| 关 键 词： | 高速履带车辆 斜坡转向过程 多体系统动力学仿真 径向摩擦力 动态张紧力 |
Dynamics Simulation of High-Speed Tracked Vehiclesin Steering Processon Ramp |
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