| 基于变量含误差模型估计基础矩阵 |
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| 引用本文： | 侯庭波,朱枫,史泽林. 基于变量含误差模型估计基础矩阵[J]. 微计算机信息, 2008, 24(12): 199-201 |
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| 作者姓名： | 侯庭波 朱枫 史泽林 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院研究生院
2. 中国科学院研究生院 |
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| 摘 要： | 估计基础矩阵是计算机视觉中的重要研究问题.本文提出了一种基于变量含误差(EV)模型的非线性估计方法.建立EV模型之后,本文采用非线性目标函数,并同时估计模型参数与测量误差.此外本文方法还考虑了规范化图像坐标和基础矩阵秩为2的约束.模拟数据和真实图像的实验结果表明,本文方法显著提高了估计基础矩阵的精度.
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| 关 键 词： | 基础矩阵 变量含误差模型 计算机视觉 变量含误差模型 估计方法 基础矩阵 fundamental Estimation Model Based 精度 结果 实验 图像坐标 模拟数据 约束 矩阵秩 规范化 测量误差 模型参数 线性目标函数 非线性 问题 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)04-3-0199-03 |
| 修稿时间： | 2008-02-13 |
Estimation of the fundamental, Matrix Based on Errors-in-Variables Model |
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| HOU Ting-bo,ZHU Feng,SHI Ze-lin. Estimation of the fundamental, Matrix Based on Errors-in-Variables Model[J]. Control & Automation, 2008, 24(12): 199-201 |
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| Authors: | HOU Ting-bo ZHU Feng SHI Ze-lin |
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