| 水下航行器对转减速器设计与特性分析 |
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| 引用本文： | 罗凯,汤浩,孙军亮. 水下航行器对转减速器设计与特性分析[J]. 机械传动, 2010, 34(11) |
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| 作者姓名： | 罗凯 汤浩 孙军亮 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072
2. 中船重工集团第七○五研究所,陕西,西安,710075 |
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| 摘 要： | 在驱动对转螺旋桨时,须将高速单轴电机转速降低,为此提出了一种适用于水下航行器对转驱动的减速器。对该减速器的原理进行了介绍,通过运动学与动力学分析,揭示了此种减速器具有平衡电动机反作用力矩的特性,从而可以减轻航行器横滚控制系统的压力;在减速器减速比的讨论上,提出了此种减速器的减速比除了取决于本身特性外,还取决于双轴的负载特性;并通过对负载电机特性及电池放电特性的分析,总结了设计此种减速器驱动应注意的关键问题,最后给出算例,为此种减速器在航行器上的应用提供了有力证据。
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| 关 键 词： | 对转螺旋桨 减速器 反作用力矩 航行器 |
Analysis of the Construction Principle and Characteristics of Contra Rotating Reducer of Superspeed Underwater Vehicles |
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| Luo kai,Tang hao,Sun Junliang. Analysis of the Construction Principle and Characteristics of Contra Rotating Reducer of Superspeed Underwater Vehicles[J]. Journal of Mechanical Transmission, 2010, 34(11) |
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| Authors: | Luo kai Tang hao Sun Junliang |
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