数控设备维修与改造技术 第二讲 西门子数控系统简介(下)

第三部分 常用驱动系统简介一、驱动系统的分类数控机床的驱动系统主要有两种,即进给驱动系统和主轴驱动系统。从作用看,前者是控制机床各坐标的进给运动,后者是控制机床主轴旋转运动。驱动系统的性能,在较大程度上决定了现代数控机床的性能。数控机床的最大移动速度、定位精度等各项指标主要取决于驱动系统及CNC位置控制部分的动态和静态性能。驱动系统与CNC位置控制部分构成位置伺服系统,伺服系统离开了高精度的位置检测元件,也满足不了数控机床的要求。检测元件的作用是对被控位置量进行不断地检测,反馈到CNC的位置环。例如工作台前后、左右及旋转运动,主轴箱上下移动等。在数控机床上,不仅对单个轴的运动速度和精度的控制有严格要求,而且在多轴联动时还要求各坐标轴有较好的动态配合。