| 一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统 |
| |
| 引用本文： | 杨淮清,齐继光.一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统[J].机器人,1991,13(4):1-6. |
| |
| 作者姓名： | 杨淮清 齐继光 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所
(杨淮清，齐继光，宋国宁，刘述忠)，中国科学院沈阳自动化研究所(刘金德) |
| |
| 基金项目： | 国家863智能机器人专题的资助 |
| |
| 摘 要： | 文中重点讨论了系统实现过程中,任务分解与行走命令下达,时序分配与同步,路标定位与行走误差修正.动态障碍感知,测定与响应和特别情况紧急处理等难题的解决策略及遇到的问题.
|
| 关 键 词： | 导航系统 监控系统 机器人 |
AN EXPERIMENTAL NAVIGATION & MONITOR SYSTEM APPLICABLE TO AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE ROBOT SYSTEM |
| |
| YANG Huaiqing et al Shenyang Inst of Automation,Academia Sinica.AN EXPERIMENTAL NAVIGATION & MONITOR SYSTEM APPLICABLE TO AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE ROBOT SYSTEM[J].Robot,1991,13(4):1-6. |
| |
| Authors: | YANG Huaiqing Shenyang Inst of Automation Academia Sinica |
| |
| Abstract: | This paper centers on discussions about the solution tactics of the following difficult problems aheadof us in trying to realize the system, i.e., mission decomposition, order issueing, time sequence arrangementand synchronization, route sign location and correction of walking error, sensing of obsctacles,measurement and response, immediate action for particular condition. |
| |
| Keywords: | robot system mobile robot autonomous robot intelligent robot robot navigation robot monitor |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
