|
|||||
|
|
| 基于扩展KalIan滤波的空基多平台多传感器数据配准和目标跟踪算法 | |
| 引用本文： | 徐毅,陈非,敬忠良,金德琨.基于扩展KalIan滤波的空基多平台多传感器数据配准和目标跟踪算法[J].信息与控制,2001,30(5):403-407. |
| 作者姓名： | 徐毅 陈非 敬忠良 金德琨 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动控制系 2. 上海交通大学航空航天信息与控制研究所 3. 中国航空工业第二集团科技委 |
| 基金项目： | 国家教育部跨世纪优秀人才培养计划基金和航空科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 本文研究基于扩展Kalman滤波和多个空中移动平台的多传感器数据配准与目标跟踪问题.文中首先给出了空中移动平台传感器数据配准几何坐标转换算法;接着将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中,然后利用扩展Kalman滤波方程进行估计.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差. |
| 关 键 词： | 数据融合 传感器配准 扩展Kalman滤波 移动平台 |
| 文章编号： | 1002-0411(2001)05-403-05 |
| 修稿时间： | 2000年11月13 |
REGISTRATION AND TARGET TRACKING FOR MULTIPLE AIRBORNE MOBILE PLATFORMS AND SENSORS WITH EXTENDED KALMAN FILTER |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |