基于PLC的电动多轴拧紧控制系统设计

为提高多轴拧紧系统的同步拧紧性能，以轨道车辆车厢底部装配多轴拧紧为研究对象，设计了基于西门子PLC为控制核心的电动多轴拧紧控制系统。一方面，控制系统采用德国西门子公司的可编程序控制器（PLC），信号测量采用OMRON高可靠传感器，执行部分为费斯托电磁阀及日本DDK高精度伺服拧紧机。另一方面，为了解决多台伺服电机之间的速度差异导致多轴拧紧受力不均匀，进而导致拧紧扭矩差异很大的问题，提出一种基于模糊PID的多轴同步控制算法。该算法综合了模糊控制算法和PID控制算法两者优点，在满足动态性能的同时又具有较高的控制精度。