机械设备电液驱动自动控制系统

针对观测噪声和控制对象随机扰动的机械设备电液驱动自动控制系统，建立了作为自动控制对象的机械设备电液驱动工作过程的数学模型。该数学模型包括描述液压马达驱动动力部分和调节泵工作容积过程的线性动态环节。根据分离方法，将随机线性最优系统的综合任务的求解分为最优滤波器的综合任务和最优系统的确定性综合任务。在最优线性控制器的设计中，采用了动态规划的方法，对自动控制系统的动态特性进行了研究，分析了不同驱动参数下角位移和角速度的过渡过程。结合设备的工艺特点，对最佳传递系数的选择提出了建议。