基于ABB IRB2600机械手的一种数控车床自动上下料输送装备的设计

本文以ABB IRB2600机械手为核心柔性单元,西门子S7-1200系列PLC为过程控制单元，围绕单机数控车床设计了一种自动上下料输送装备。配有上料输送机、超声清洗烘干机、影像测量仪、下料输送机等设备，可在原有对工件坯料进行数控车削的基础上，实现对加工件的自动上、下料及其表面清理、精度检测等工作。