煤矿井下自动化联采关键技术的应用研究

为了进一步提升煤矿井下综采作业效率和经济性，提出了一种新的煤矿井下自动化联采关键技术，对采煤机自动化综采技术方案、应用支架自动控制技术方案以及刮板输送机自动控制方案进行了研究，实现了井下综采作业时采煤机、液压支架、刮板输送机的联动运行控制。根据实际应用表明，这项新的联采技术能够将井下综采作业效率提升9.76%，对优化井下人员结构，提高综采作业安全性和经济性具有较大的意义。