基于嵌入式软PLC掘进机智能控制平台设计研究

对嵌入式软PLC控制平台原理进行分析，基于此进行掘进机智能控制平台设计，其中软件设计采用分层设计理念，以嵌入式驱动以及操作系统为基础，分开发层、应用层、平台层和系统层4个层级搭建软件架构；硬件设计以CCWi-i.MX6UL为核心，结合各类功能模块实现掘进机智能控制，通过在控制平台中对比引入和不引入PID反馈两种工况，监测在占空比下输出PWM信号的等效电流来表征智能控制平台控制效果。试验表明，控制平台能够保证比例电磁阀电流稳定在设定值，控制效果出色。