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基于机械手轴孔装配的对中装置设计
作者单位：佛山科学技术学院机电工程与自动化学院,佛山528225
基金项目：广东省教育厅特色创新项目;广东省自然科学基金
摘    要：
关 键 词：对中找正  轴孔装配  机械手
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