带式输送机巡检机器人系统研究

针对带式输送机人工巡检效率低、可靠性不足等问题，提出一种带式输送机巡检机器人系统，对巡检机器人系统结构组成以及各类故障确定方法进行分析。通过将该系统进行现场应用，有效提高了带式输送机故障排查能力以及故障巡检效率，对提高带式输送机运行可靠性及整体稳定性具有一定促进意义。