基于LoRa的变电站巡检监控系统的设计 |
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引用本文: | 韩寅超,张健,黄晓华.基于LoRa的变电站巡检监控系统的设计[J].自动化技术与应用,2022(10):36-39. |
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作者姓名: | 韩寅超 张健 黄晓华 |
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作者单位: | 1. 南京理工大学机械工程学院;2. 江苏省特种设备安全监督检验研究院吴江分院 |
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摘 要: | 针对变电站巡检技术的发展需求,设计了一种基于巡检机器人的巡检监控系统,该系统结合LoRa物联网技术和计算机嵌入式技术,与电网设施环境结合,能够进行无线视频监测,对机器人位姿、环境温度、前向障碍进行实时采集,将采集图像和数据发送至终端,并能够通过终端操作,对机器人进行运动控制,使其巡检变电站的各个监测环节。测试结果表明,该系统能够实现机器人的远程监测和运动控制,能够有效减少变电站人员工作量,改良变电站巡检方式。
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关 键 词: | LoRa 物联网 无线通讯 监控系统 巡检机器人 |
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