基于模糊控制实现采煤机的自动化调速控制

针对采煤机截割滚筒负载变化导致其牵引速度不能够得到实时、智能化控制的问题，在对采煤机基本结构和变频调速原理分析的基础上，基于常规步骤和流程完成模糊PID控制器的设计，并通过MATLAB软件完成模糊PID控制器中3个环节参数的整定。对比PID控制器和模糊PID控制器的控制效果，表明模糊PID控制器可实现对采煤机牵引电机的平滑调速。