超特高压输电铁塔倾斜度数字化智能测量算法

三维激光雷达扫描技术为杆塔姿态的数字化、可视化精确描述提供了先进的技术解决方案，但亟需解决超特高压铁塔姿态参数测量算法普适性差、自动化水平低的不足，该文开展了基于激光雷达点云数据的输电线路铁塔倾斜度智能测量算法研究。首先分析了常见类型的输电铁塔结构形态特征，建立了倾斜度计算的工程数学模型；然后提出了利用铁塔纵向分层截面中心的偏移量来计算倾斜度的算法和流程，并实现了铁塔整体及局部倾斜度测量结果的可视化展示。案例应用结果表明：提出的智能测量算法有效，普适性和稳定性好，测量精度满足工程需求；通过对目标对象的三维虚拟重构，实现了测量结果的可视化和数字化描述，便于存档和追溯校核，具有工程应用价值。