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| 钻台自动化机械手装置的研制 | |
| 引用本文： | 李进付,安庆宝,董怀荣.钻台自动化机械手装置的研制[J].石油机械,2010,38(11). |
| 作者姓名： | 李进付 安庆宝 董怀荣 |
| 作者单位： | 胜利石油管理局胜利钻井工艺研究院 |
| 基金项目： | 中石化前瞻性基础研究项目"自动化钻机关键技术研究" |
| 摘 要： | 为了减轻钻井工人的劳动强度,提高起下钻的作业效率和安全性,研制了钻台自动化机械手装置。该装置主要由底座、伸缩臂、液压油缸、固定支腿及控制阀组等组成,它通过旋转、伸缩和夹持机构及相应的控制系统,可由1名钻工操作实现起下钻作业时立根的自动排放。现场试验表明,该装置大大减轻了钻井工人的劳动强度,增强了钻井作业的安全性。 |
| 关 键 词： | 钻井 钻台机械手装置 钻杆 自动排放 |
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