| 永磁同步电机电流预测控制算法 |
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| 引用本文： | 牛里,杨明,刘可述,徐殿国.永磁同步电机电流预测控制算法[J].中国电机工程学报,2012(6):131-137. |
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| 作者姓名： | 牛里 杨明 刘可述 徐殿国 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51007012);国家科技重大专项(2009ZX04010-011-02)~~ |
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| 摘 要： | 在同步旋转轴系下,提出了一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法,来提高电机电流环的性能。基于电机数学模型,电流控制器根据电流给定和反馈值计算得到电压矢量,通过空间矢量脉宽调制模块将电压矢量转换为开关信号。引入了鲁棒电流预测算法,来减小预测模型参数误差对系统稳定性的影响。仿真和实验结果表明,与传统矢量控制相比,永磁同步电机电流预测控制算法有效地提高了伺服系统电流环的动态性能和稳态精度。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 电流控制 预测控制 鲁棒性 |
A Predictive Current Control Scheme for Permanent Magnet Synchronous Motors |
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| NIU Li,YANG Ming,LIU Keshu,XU Dianguo.A Predictive Current Control Scheme for Permanent Magnet Synchronous Motors[J].Proceedings of the CSEE,2012(6):131-137. |
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| Authors: | NIU Li YANG Ming LIU Keshu XU Dianguo |
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| Affiliation: | (School of Electrical Engineering and Automation,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,Heilongjiang Province,China) |
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