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| 高处作业悬吊平台的智能调平系统 | |
| 引用本文： | 孙佳,吴玉厚,陈士忠,秦敬贤. 高处作业悬吊平台的智能调平系统[J]. 中国工程机械学报, 2011, 9(2): 175-179 |
| 作者姓名： | 孙佳 吴玉厚 陈士忠 秦敬贤 |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连,116024 2. 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024;沈阳建筑大学交通与机械工程学院,辽宁沈阳110168 3. 沈阳建筑大学交通与机械工程学院,辽宁沈阳,110168 |
| 基金项目： | 国家“十一五”科技支撑计划资助项目(2008BAJ09B03) |
| 摘 要： | 研究了采用追求同一方向策略的1种新颖高处作业悬吊平台智能调平系统,提高了高处作业悬吊平台在调整精度和速度方面的性能,使平台在安全,智能自动控制中显出更高的优越性.可编程控制器(PLC)和双轴倾角传感器用于控制系统,该系统会根据高处作业悬吊平台的倾角自动更改提升机的动作,以迅速实现调平操作,并可以实现多点高处作业悬吊平台驱动±2°的准确性,调整时间少于5 s.对该系统的控制策略以及微机系统的硬件配置进行了描述.此外,还对干扰信号的影响及不同的消除颤振的时间做了评估. |
| 关 键 词： | 高空作业设备 智能调平 同向控制策略 |
Intelligent leveling system for suspended access platforms |
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| SUN Jia,WU Yu-hou,CHEN Shi-zhong,QIN Jing-xian. Intelligent leveling system for suspended access platforms[J]. Chinese Journal of Construction Machinery, 2011, 9(2): 175-179 | |
| Authors: | SUN Jia WU Yu-hou CHEN Shi-zhong QIN Jing-xian |
| Affiliation: | SUN Jia1,WU Yu-hou1,2,CHEN Shi-zhong1,QIN Jing-xian2(1.School of Mechanical Engineering,Dalian University of Technology,Dalian 116024,China,2.School of Mechanical Engineering,Shenyang Jianzhu University,Shenyang,110168,China) |
| Abstract: | A novel intelligent leveling system of suspended access platform is developed using a universal strategy.By improving the performance through adjustment precision and speed,this approach can outperform other concepts in terms of safer and more intelligent automatic control.In particular,the Programmable Logic Controller(PLC) and dual-axis inclination sensor are employed for the control system to automatically alter the lifting actions via platform inclination angles and quickly complete leveling operations.... |
| Keywords: | suspended access device intelligent leveling universal strategy |
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