摘 要: | 针对车间采用人工搬运铜板时,存在的劳动强度大、重复率较高、工人易受伤等缺点,提出了一种基于PLC控制自动送料平台设备。设计了自动送料平台机械结构的总体方案;使用以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总控制模块,包括气动控制模块和电路控制模块,采用气动控制模块实现铜板自动夹紧和翻转的功能,采用电路控制模块实现自动送料平台设备运送、返回及其他信号的接收和处理功能。采用GX Works 2软件实现自动送料平台设备手动、回原点、自动、自行检测、报警等控制功能。实验结果表明此系统不仅具有稳定性好、方便快捷等特点,且可有效提车间铜板的调度管理能力。该系统能改善自动送料平台设备重复率高、劳动强度大和工作人员易受伤的状况,提高了铜板的运输效率。
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