基于液压控制的多功能机械手设计 |
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作者姓名: | 侯嘉良 马新玲 |
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作者单位: | 华东理工大学机械与动力工程学院 |
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摘 要: | 针对目前国内市场工业机械手功能单一、通用性差、抓取范围小,且对抓取精度和速度要求较高的问题,设计了基于液压控制的多功能机械手装置。通过采用液压缸推动梯形块、形状记忆合金、真空吸附、电磁吸附四种方法,实现了工业机械手能够适用于不同场景,并快速抓取工件。该装置具有结构紧凑、精度高、效率高、通用性及灵活性好等特点,可以减少大量体力劳动,提高工作效率,应用前景十分广阔。
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