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| 基于矢量控制算法的DSP伺服驱动器 | |
| 引用本文： | 倪勇,俞建军,吴汶芪.基于矢量控制算法的DSP伺服驱动器[J].冶金自动化,2009,33(Z2). |
| 作者姓名： | 倪勇 俞建军 吴汶芪 |
| 作者单位： | 浙江机电职业技术学院,电子信息工程系,浙江,杭州,310053 |
| 摘 要： | 全数字式伺服马达驱动器,采用先进的DSP与可编程逻辑IC,结合硬件电路与软件控制的优点,并且应用矢量控制算法.全数字式伺服马达驱动器是由基于DSP的控制模块和基于智能IPM功率模块所构成,控制模块包括电流控制环,力矩控制环和速度控制环.用一片DSP(TMS320C24x)芯片实现所有需要高精度位置控制的伺服马达的运动控制. |
| 关 键 词： | 伺服驱动系统 矢量控制算法 数字信号处理器DSP 工业缝纫电机控制 |
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