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| 基于重力量测量的振动基座初始对准 | |
| 引用本文： | 王志伟,秦俊奇,杨功流,王风杰. 基于重力量测量的振动基座初始对准[J]. 振动与冲击, 2018, 37(3): 143-146 |
| 作者姓名： | 王志伟 秦俊奇 杨功流 王风杰 |
| 作者单位： | 1.军械工程学院 石家庄 050003; 2. 北京航空航天大学100191; 3. 陕西华阴63870部队 华阴714200 |
| 摘 要： | 针对传统解析法粗对准不能适用于动基座的问题,提出了一种基于重力量测的解析法动基座初始对准新方法。在导航时间中点处的惯性系中建立了中间坐标系;将载体系和导航系中的重力矢量投影到中间坐标系中,并对中间坐标系两侧的投影分别求和以及叉乘运算,得到的两个三维空间分别对应初始导航坐标系和初始载体坐标系,并利用所得三维空间完了成动基座条件下的初始对准;对几种不同工况下的对准过程进行了仿真对比。结果说明,该方法能够适用于动基座对准,在工程上易于实现,并对车载惯导系统实现行进间对准有一定指导意义。 |
| 关 键 词： | 捷联惯导 中间坐标系 初始对准 动基座 |
Analytical method for moving base initial alignment based on gravity measurement |
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| WANG Zhi-wei QIN Jun-qi YANG Gong-liu SHI Zhi-yong DI Chang-chun WANG Feng-jie. Analytical method for moving base initial alignment based on gravity measurement[J]. Journal of Vibration and Shock, 2018, 37(3): 143-146 | |
| Authors: | WANG Zhi-wei QIN Jun-qi YANG Gong-liu SHI Zhi-yong DI Chang-chun WANG Feng-jie |
| Affiliation: | 1.Ordnance Engineering College , Shijiazhuang 050003, China; 2. Beihang University , Beijing100191, China; 3. PLA Troop 63870, Huayin714200, China |
| Abstract: | |
| Keywords: | strapdown inertial navigation system mid-frame initial alignment oscillatory base |
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