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可控磁路式永磁悬浮系统的串级控制
作者姓名:孙凤  周冉  夏鹏澎  金俊杰  徐方超  李强  金嘉琦
作者单位:沈阳工业大学机械工程学院
摘    要:可控磁路式永磁悬浮系统具有强非线性、控制难度大等特点。根据该永磁悬浮系统的特点,设计了一种由角度环和位置环组成的串级控制器。利用该控制器对永磁悬浮系统进行位移外扰仿真和实验。实验结果表明应用该串级控制器,系统具有良好的鲁棒稳定性,当给系统一较小阶跃外扰时,系统可以在短时间内跟踪输入位移信号,达到新的稳定悬浮状态。

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