| 基于超声电机的食道胶囊内窥镜光扫描机构 |
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| 引用本文： | 陈加林,郭明森,邢晓红. 基于超声电机的食道胶囊内窥镜光扫描机构[J]. 振动、测试与诊断, 2018, 38(4): 744-750 |
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| 作者姓名： | 陈加林 郭明森 邢晓红 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室;南京航空航天大学金城学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51105193）；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（NS2016007）；江苏省自然科学基金资助项目（BK20131362）；江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)；江苏省大学生创新创业训练计划资助项目（201613655016X） |
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| 摘 要： | 为了实现对食道的光学相干断层成像(optical coherence tomography,简称OCT)扫描,研制了基于直线超声电机轴向运动和旋转超声电机环向扫描的内窥镜光扫描机构。其中,直线电机采用New Scale Technologies公司的squiggle?压电直线电机;旋转电机为基于圆环形薄板面外弯曲模态的中空轴超声电机,利用有限元软件COMSOL Multiphysics优化了旋转电机尺寸,测得该电机在78.5kHz,60Vp-p驱动电压的激励下转速为4 200r/min,满足调制频率200kHz激光食道OCT扫描的要求。设计了包含镜头在内的内窥镜光扫描机构,加工的胶囊内窥镜原型直径为16mm,直线行程超过5mm。因为采用压电超声电机驱动,该医疗设备可以与核磁共振成像(magnetic resonance imaging,简称MRI)相兼容。
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| 关 键 词： | 光学相干断层成像胶囊内窥镜； 光扫描机构； 有限元模拟； 超声电机 |
Design of Light Scanning Mechanism for Esophageal Capsule Endoscope Utilizing Ultrasonic Motors |
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| CHEN Jialin,GUO Mingsen,XING Xiaohong. Design of Light Scanning Mechanism for Esophageal Capsule Endoscope Utilizing Ultrasonic Motors[J]. Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis, 2018, 38(4): 744-750 |
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| Authors: | CHEN Jialin GUO Mingsen XING Xiaohong |
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| Affiliation: | (1.State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing, 210016, China)(2.Jincheng College, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing, 211156, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | optical coherence tomography m(OCT) capsule endoscope light scanning mechanism finite element analysis ultrasonic motor |
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