煤矿采掘设备CAN总线电液控制系统的应用

煤矿井下采掘设备采用传统液压控制方式,难以实现远程操作及自动化控制。为提高煤矿采掘设备自动化水平及生产过程的安全性,提出了采用电液控制技术及远程遥控操作的控制方式。通过对比液压系统的电液控制方式与传统液压阀控技术,凸显了电液控制技术的优点;结合煤矿井下采掘设备的工作特点,设计了基于CAN总线通信网络的分布式控制系统,实现了煤矿井下采掘设备的远程电液自动化控制。应用结果表明,电液控制促进了煤矿生产的安全性及其效率,提高了采掘设备的自动化控制水平。系统运用稳定、可靠,对煤矿采掘设备自动化的发展具有一定的参考价值。