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| 一种基于H∞鲁棒理论的PID及其在造纸定量控制中的应用 | |
| 作者姓名： | 丁智亮 汤伟 |
| 作者单位： | [1]陕西科技大学造纸工程学院,陕西西安710021 [2]陕西西微测控工程有限公司,陕西咸阳712081 |
| 摘 要： | 由于造纸定量控制系统中具有非线性、时变、复杂多干扰等控制难点，采用实验方法建立了系统的数学模型，提出了一种基于H∞鲁棒理论的PID控制算法。该算法参数整定简单，对过程模型的依赖性小，易于实现并且抗干扰性和鲁棒性都非常强。实际运行中大大的改善了控制品质，满足了生产及工艺的要求。 |
| 关 键 词： | 纸张定量 H∞鲁棒理论 PID 鲁棒性 抗干扰性 |
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