| PPDDL一致性规划任务的有限域转换方法 |
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| 引用本文： | 李伟生,张震. PPDDL一致性规划任务的有限域转换方法[J]. 计算机应用研究, 2011, 28(2): 500-503. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.02.026 |
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| 作者姓名： | 李伟生 张震 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学计算机科学与技术研究所,重庆,400065 |
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| 摘 要： | 给出了PPDDL一致性规划任务和有限域一致性规划任务的定义，扩展了非确定动作等相关语义，并在此基础上提出了一种将PPDDL表示的一致性规划任务转换为有限域表示的一致性规划任务的CFDR方法，实现了经典规划的FDR转换算法在一致性规划中的扩展。相比MCPT算法，主要改进了其中的合成不变量方法和任务生成方法，此外还增加了对于非确定动作效果的表示和处理。通过在标准的一致性规划域上的实验，证明了CFDR的适用性和有效性。
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| 关 键 词： | 有限域表示； 一致性规划； 有限域表示的一致性规划任务方法； 非确定的动作效果 |
Translating conformant planning tasks in PPDDL into finite-domain representations |
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| LI Wei-sheng,ZHANG Zhen. Translating conformant planning tasks in PPDDL into finite-domain representations[J]. Application Research of Computers, 2011, 28(2): 500-503. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.02.026 |
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| Authors: | LI Wei-sheng ZHANG Zhen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | finite-domain representations conformant planning CFDR non-deterministic action effects |
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