| 基于神经网络的视觉伺服机器人摄像机标定 |
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| 引用本文： | 宗晓萍,徐艳,郝雷. 基于神经网络的视觉伺服机器人摄像机标定[J]. 仪器仪表学报, 2006, 27(Z1): 814-816 |
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| 作者姓名： | 宗晓萍 徐艳 郝雷 |
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| 作者单位： | 河北大学电子信息工程学院,保定,071002 |
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| 摘 要： | 采用可调节点径向基函数神经网络实现视觉伺服机器人摄像机标定.首先将基于leave-one-out准则的orthogonal forward selection算法扩展到多入多出的RBF网络,建立摄像机标定的RBF网络模型.通过应用卡内基-梅隆大学标定图像实验室提供的标定数据进行仿真试验,验证此方法的有效性.由于OFS-LOO算法可构造出具有稀疏隐层节点的RBF网络,使网络具有较好的泛化推广能力,同时RBF网络为局部逼近网络,因此,此标定方法具有较高的标定精度和较强的标定实时性,适用于视觉伺服的摄像机标定.
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| 关 键 词： | 视觉伺服 摄像机标定 RBF神经网络 OFS-LOO算法 |
Camera calibration for visual servoing robots based on the neural network |
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| Zong Xiaoping,Xu Yan,Hao Lei. Camera calibration for visual servoing robots based on the neural network[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2006, 27(Z1): 814-816 |
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| Authors: | Zong Xiaoping Xu Yan Hao Lei |
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