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| 一种基于贝叶斯理论的高效立体匹配方法 | |
| 引用本文： | 李娇,钱惟贤,陈钱,顾国华,任建乐.一种基于贝叶斯理论的高效立体匹配方法[J].激光与光电子学进展,2014,51(10):101001. |
| 作者姓名： | 李娇 钱惟贤 陈钱 顾国华 任建乐 |
| 作者单位： | 李娇:南京理工大学电光学院, 江苏 南京 210094 钱惟贤:南京理工大学电光学院, 江苏 南京 210094 陈钱:南京理工大学电光学院, 江苏 南京 210094 顾国华:南京理工大学电光学院, 江苏 南京 210094 任建乐:南京理工大学电光学院, 江苏 南京 210094 |
| 基金项目： | 江苏省“六大人才高峰”支持计划(2010-DZXX-022)、国家自然科学基金(61271332) |
| 摘 要： | 在立体匹配中,同时保证算法的精度和速度是一个技术难题。提出了一种基于贝叶斯理论的快速稠密立体匹配算法。将贝叶斯概率分布理论应用到立体匹配问题上,利用MSERDoG算子提取支撑点,像素灰度值作为匹配代价、固定窗口作为代价聚合对其进行匹配,对匹配好的支撑点进行三角剖分,将支撑点的视差、梯度、三角剖分的线性系数及分割作为计算视差的先验概率条件,从而保证了有效的视差搜索空间,提高了匹配效率。最终通过最小化能量函数获得稠密的视差图。在国际标准Middlebury平台进行实验,结果表明提出的算法匹配精度高,速度快,误匹配率低,匹配效率高。 |
| 关 键 词： | 图像处理 稠密立体匹配 贝叶斯理论 支撑点 三角剖分 分割 |
| 收稿时间： | 2014/3/28 |
An Efficient Stereo Matching Method Based on Bayesian Theory |
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| Abstract: | |
| Keywords: | image processing dense stereo matching Bayesian theory support points triangulation segmentation |
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