用于自适应可展结构的智能主动杆实验研究 |
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引用本文: | 阎绍泽,肖丽英,郑凯,张永,吴德隆.用于自适应可展结构的智能主动杆实验研究[J].精密制造与自动化,2003(Z1):136-137. |
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作者姓名: | 阎绍泽 肖丽英 郑凯 张永 吴德隆 |
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作者单位: | 1. 清华大学精密仪器与机械学系,100084 2. 北京宇航系统工程设计部,100076 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(59905016)和清华大学机械学院研究基金项目资助 |
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摘 要: | 为将智能主动杆用于可展结构的自适应控制,研制了一种具有传感和作动双重功能的智能主动杆.实验研究了主动杆输出位移、输出力特性以及动力学性能,对位移增益和输出力增益随驱动电压的变化进行了测试.实验结果表明这类智能主动杆可用于消除铰连接间隙、精确定位和振动抑制.
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关 键 词: | 主动杆 压电材料 可展结构 自适应结构 |
Experiment Study on Intelligent Active-Members in Adaptive Deployable Structure |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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