| 一种多传感器更新的AUV-SLAM算法 |
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| 引用本文： | 李超,徐东勋,袁昌斌.一种多传感器更新的AUV-SLAM算法[J].微型机与应用,2012,31(24):61-63. |
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| 作者姓名： | 李超 徐东勋 袁昌斌 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学信息科学与工程学院,山东青岛,266100 |
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| 摘 要： | 针对同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中,单个传感器提供的信息受到传感器本身特性和周围环境制约的局限性,提出了在仅声纳更新的SLAM算法同时,引入航向和速度的多传感器更新,使得自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)的定位和构图更精确。通过对实验结果的分析验证了多传感器更新的SLAM算法的有效性。
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| 关 键 词： | 同步定位与地图构建 多传感器 自主式水下机器人 |
An AUV-SLAM algorithm with multi-sensor update |
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| Li Chao,Xu Dongxun,Yuan Changbin.An AUV-SLAM algorithm with multi-sensor update[J].Microcomputer & its Applications,2012,31(24):61-63. |
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| Authors: | Li Chao Xu Dongxun Yuan Changbin |
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| Affiliation: | (College of Information Science and Engineering, Ocean University of China ,Qingdao 266100 ,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SLAM multi-sensor AUV |
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