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| 基于FPGA可重构运动控制系统的研究 | |
| 作者姓名： | 李亮 杨光友 |
| 作者单位： | 湖北工业大学机械工程学院，湖北工业大学机械工程学院 |
| 基金项目： | 湖北省现代制造质量工程重点实验室开放式基金资助 |
| 摘 要： | 本文介绍了利用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)实现可重构运动控制器的方法。通过将运动控制系统功能模块化,利用硬件描述语言将其设计成相应功能IP核,在更改控制对象时候只需要将相应的IP核采用原理图重新输入和少量的改动生成相应的配置文件,并由上位机对FPGA重新配置即可完成功能上的重构,而无需改动外围硬件电路。 |
| 关 键 词： | 运动控制系统 FPGA 可重构 现场可编程逻辑门阵列 硬件描述语言 配置文件 运动控制器 功能模块化 |
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