| 基于神经网络的信息收集机器人导航界面 |
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| 引用本文： | 杨志晓,焦素敏,张德贤. 基于神经网络的信息收集机器人导航界面[J]. 自动化仪表, 2006, 27(8): 10-14 |
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| 作者姓名： | 杨志晓 焦素敏 张德贤 |
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| 作者单位： | 河南工业大学信息科学与工程学院,郑州,450052 |
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| 摘 要： | 采用任务分派型策略远程导航一个坦克型救援机器人，为某化工厂在灾难发生时收集危险信息。远程人员用鼠标点击目标图像给出导航任务。系统自动计算目标方位，并规划路径，发出底层命令，将机器人移动到目标位置。系统采用BP神经网络技术，从被点击的目标图像在窗口中的位置求解目标的世界坐标。实验结果表明，基于神经网络的导航界面能够很好地实现远程人员分派的导航任务。
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| 关 键 词： | 界面 特种机器 神经网络 导航 信息收集 任务分派 |
| 收稿时间： | 2006-05-08 |
Neural Network Based Navigation Interface for Robot of Information Collection |
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| Yang Zhixiao,Jiao Sumin,Zhang Dexian. Neural Network Based Navigation Interface for Robot of Information Collection[J]. Process Automation Instrumentation, 2006, 27(8): 10-14 |
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| Authors: | Yang Zhixiao Jiao Sumin Zhang Dexian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Interface Special robot Neural network Navigation Information collection Task assignation |
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