| 参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性 |
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| 引用本文： | 董海荣,耿志勇,黄 琳. 参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性[J]. 控制与决策, 2004, 19(9): 1034-1037 |
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| 作者姓名： | 董海荣 耿志勇 黄 琳 |
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| 作者单位： | 北京交通大学,电子信息工程学院,北京,100044;北京大学,力学与工程科学系,北京,100871 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60304013)，北京交通大学论文基金项目. |
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| 摘 要： | 研究一类具有参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题．假定其线性部分的参数不确定性由区间摄动模武描述，非线性部分的动态不确定性由积分二次约束(IQC)描述，给出了时滞互联系统鲁棒稳定的充分条件，并根据IQC乘子的特性，将无穷维稳定性检验问题转化为一维检验或有限检验问题．
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| 关 键 词： | 积分二次约束 参数不确定性 时滞 鲁棒稳定性 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)09-1034-04 |
| 修稿时间： | 2003-08-01 |
Robust stability of time delay systems With parameter uncertainties |
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| DONG Hai-rong,GENG Zhi-yong,HUANG Lin. Robust stability of time delay systems With parameter uncertainties[J]. Control and Decision, 2004, 19(9): 1034-1037 |
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| Authors: | DONG Hai-rong GENG Zhi-yong HUANG Lin |
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| Affiliation: | DONG Hai-rong~1,GENG Zhi-yong~2,HUANG Lin~2 |
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| Abstract: | The robust stability of the time delay system with mixed uncertainties is discussed. It is supposed that the linear part in the forward loop is of parametric uncertainties described by interval perturbation mode, and that the non-linear part in the feedback loop is characterized by an integral quadratic constraint (IQC). A sufficient (condition) of robust stability for time-delay interconnected systems is given. The infinite stability checking problem of the time delay systems with mixed uncertainties is converted to finite or one dimensional stability checking for different (structures) of the IQC multipliers. |
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| Keywords: | integral quadratic constraint parametric uncertainty time delay robust stability |
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