基于前馈PID控制的电喷汽油发电机调速器研制

针对电喷系统在小型汽油发电机组的应用中存在的机械调速方式无法与电喷系统相耦合以及调节滞后、调节精度差的缺点,提出了基于负载的前馈PID转速控制策略,并设计了适用于电喷系统的数字调速器.详述了调速器的控制策略,给出了调速器的硬件设计方案以及关键的电机驱动电路、电流采样电路以及角标捕捉电路,给出了调速器的软件设计的具体流程,并结合电喷改装的汽油发电机组,通过硬件在环、台架实验,利用工程整定方法对调速器中PID参数进行整定和优化.实验结果表明,稳态时,发电机组转速波动小,稳定性好;瞬态时,调速器动作迅速,对负荷突变适应力强,尤其在突加、突卸100％负荷时,转速波动在8％以内,稳定时间小于5s,调速性能满足ISO标准.

Design of speed controller for electronic fuel injection gasoline generator based on feed-forward PID control